Nacido en Zaragoza en 1924, era doctor Ingeniero de Caminos por la Universidad Politécnica de Madrid. Su pasión fue el estudio de la historia y especialmente al de la heráldica, la sigilografía y la genealogía.
En abril de 1991, la Real Academia de la Historia le eligió por unanimidad miembro de número de la institución. Dirigió la Real Academia Matritense de Heráldica Genealogía entre 1993 y 2009.
Menéndez Pidal era un especialista de renombre internacional distinguido en 1975 con el premio Adam Even por la Academie Internationale d’Herladique y con varios reconocimientos otorgados por el Instituto Internacional de Genealogía y Heráldica.
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